深夜のレギュラー番組で根強い人気を誇った「マツコの知らない世界」が復活！ 日常の中に潜む我々の“知らない世界”を、スペシャリストたちが水先案内人となって紹介する。

　深夜のレギュラー番組で根強い人気を誇り、ゴールデンの特番でも高い支持を得た『マツコの知らない世界』が復活!! 宇宙の彼方ではなく、むしろ日常の中にこそ、マツコだけでなく私たちも知らない世界がある。さらに、そんな世界を人知れずひたすら探究する人たちがひっそりと存在しているのだ。何の変哲もない入り口からその奥底を覗き込めば、知れば知るほどもっとその先が知りたくなる驚きの世界。果たして、 どんな世界との出合いが待っているのか？
　MCを努めるのは、独自の着眼点と知的で毒のあるコメントが女性を中心に様々な人々の心を掴み、今なおその支持層を広げているマツコ・デラックス。スタジオには各分野それぞれのスペシャリストたちが登場し、得意分野、ハマっているものを自ら水先案内人となって、その世界へと誘う。