城田（松田翔太）は父子家庭の父親・清志（宮崎吐夢）の家を訪ねる。失業した清志は家でゴロゴロし、12歳の娘・千佳（大橋のぞみ）が幼い弟たちの面倒を見ていた。千佳は週に2、3日しか学校に行けていないらしい。しかも清志はギャンブルなどにつぎ込んだらしく、借金を300万円も抱えていた。そのころ鯖島（高橋克実）は、鰺沢組があくどい方法で、一般人にまで金を貸していることを知る。リストのなかには清志の名もあった。
　いっぽうの城田は清志の案件よりも、児童相談所で開催する「お楽しみ会」に興味を惹かれ、そちらを手伝うことにする。会の出し物は演劇で、演目は「ドン・キホーテ」。思い込みだけで突っ走り、風車に勝てない戦いを挑むドン・キホーテ。しかし最後にはその思いが彼を本物の騎士に変える――。物語に感銘した城田は、自身が主役をやり、監督と脚本をやると言い出す。あきれる幸子（成海璃子）とミネコ（小林聡美）だったが、城田のやる気に負け、自由にやらせることにする。そこに千佳と弟たちも劇に参加することになって―――。