甘いマスクを被った“悪魔”捜査官。彼の前では、誰も嘘をつけない。

地獄の王であることに退屈し不満を覚えたルシファー・モーニングスター（トム・エリス）は、その王座を放棄し、現在はロサンゼルスで高級ナイトクラブ“ルクス”のオーナーをしている。イケメンかつチャーミングでカリスマ性にあふれたルシファーは、ワイン、美女、音楽など、好きなものに囲まれた地上での隠居生活を楽しんでいた。ある日、美貌の人気ポップスターが“ルクス”の前で何者かに殺害され、100億年近く生き続けるルシファーの心の奥底で、今まで感じたことのない気持ちが芽生える。哀れみか、それとも同情心か？ 考えるだけで、落ち着かなくなるルシファー。気がかりなのはそれだけではない。若い美女の姿になった、何でも話せる悪魔の親友メイズことマジキーン（レスリー＝アン・ブラント）もまた、ルシファーを悩ませていた。人気ポップスター殺人事件に注目するのは、ロサンゼルス市警殺人課刑事のクロエ・デッカー（ローレン・ジャーマン）。ルシファーに対して素っ気ない態度を取るクロエだが、ルシファーの“人の秘密を暴く能力”と“罪を犯した者には何としても罰を下したいという正義感”にしだいに興味を持ち始める。人気ポップスターの殺人事件の真相を解明すべく、捜査に協力するルシファーも、クロエの生来の善良さに好奇心をそそられる。自分の魂にもまだ希望はあるのだろうか…。クロエの純心さが、最低な人間ばかりを相手にしてきたルシファーの心を動かしていく。ルシファーを地獄へ連れ戻すため、神の使いである天使アメナディエル（D・B・ウッドサイド）がロサンゼルスに降り立つ。果たして、悪魔の化身が善の世界にそそられるのか、それとも本来の使命により悪の世界へと引き戻されてしまうのか。