時は幕末―
母親を病で亡くしあてもなく彷徨っていた青年・井吹龍之介は、餓死寸前で倒れていたところを傲岸不遜な男・芹沢鴨に拾われた。小間使いとして“浪士組”での生活をはじめた龍之介は、土方歳三、沖田総司、斎藤一ら、後に人斬り集団“新選組”として恐れられることになる男たちと出会う。反発しながらも共に進む中で龍之介は彼らに強く惹かれていくのであった。
「武士」を目指し生きる彼らの夢、想い、信念 ― 激しく揺れ動く時代の中、己の誠を貫くために刀を握る男たち。
男たちの覚悟を知り、龍之介は自分が進むべき道を探し求める…。

【キャスト】
井吹龍之介役：白又敦、土方歳三役：佐々木喜英、沖田総司役：荒牧慶彦、斎藤一役：橋本祥平、藤堂平助役：小澤廉、原田左之助役：東啓介、永倉新八役：猪野広樹、山南敬助役：輝馬、山崎烝役：高崎翔太、近藤勇役：井俣太良／芹沢鴨役：窪寺昭、雪村綱道役：江戸川萬時、新見錦役：篠﨑功希

【スタッフ】
原作：オトメイト（アイディアファクトリー・デザインファクトリー）
脚本・演出・作詞：毛利亘宏
音楽：佐橋俊彦
振付：本山新之助
殺陣：六本木康弘
殺陣監修：諸鍛冶裕太
製作協力：トライストーン・エンタテイメント
主催：ミュージカル『薄桜鬼』製作委員会（マーベラス、マーブルフィルム）