1999年から2008年3月まで｢週刊少年ジャンプ｣（集英社刊）で連載されていた大ヒット漫画「テニスの王子様」（通称｢テニプリ｣）を舞台化した作品。正式名称は、ミュージカル『テニスの王子様』。通称「テニミュ」と呼ばれる。

1stシーズン、2ndシーズンを経て、2014年11月より、「ミュージカル『テニスの王子様』3rdシーズン 青学vs不動峰」上演を皮切りに3rdシーズンが始動。累計動員数250万人を突破し、新たな演出で全国大会決勝戦までを展開していく。

ミュージカル『テニスの王子様』は2003年4月に初上演。公演を重ねるごとに規模を拡大し、2006年の「ミュージカル『テニスの王子様』Absolute King 立海 feat.六角 ～First Service」は全国4都市で開催。以降公演では全国ツアーが行われるようになる。

2010年5月に1stシーズンが終了。累計動員数は100万人を突破した。

2010年8月より2ndシーズンが始動し、オフィシャル応援団「テニミュ サポーターズクラブ（TSC）」が発足。2013年には10周年を迎え、上演回数も1000回を突破した。

2014年11月をもって2ndシーズンが終了。

2014年11月より3rdシーズンが始動。2015年には累計動員数200万人を突破。2017年には上演回数が1500回を越え、累計動員数も250万人を突破した。原作×アニメ×ミュージカル 初の合同展示会「オールテニプリミュージアム in 京都」実施。

そして2018年、15周年を迎え、益々盛り上がりを見せている。